1.
概述 (Overview)
2.
安装与配置 (Installation & Configuration)
3.
核心架构 (Core Architecture)
4.
状态机 (State Machine)
5.
控制系统 (Control Systems)
6.
视觉系统 (Vision System)
7.
硬件抽象层 (Hardware Abstraction)
8.
主控制循环 (Main Control Loop)
9.
开发指南 (Development Guide)
10.
故障排除 (Troubleshooting)
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主控制循环 (Main Control Loop)
控制循环实现
动作-观察循环
时序控制机制